Die Raspel ist ein Metallstreifen in verschiedenen Formen (rechteckig, rund, halbrund, mandelförmig), der auf seiner gesamten Oberfläche (oben und unten) hervorstehende Zähne aufweist. Er verfügt über einen Griff, ist einhändig führbar und dient zum Vorfräsen, Glätten und Entfernen von überschüssigem Holz.
Die hervorstehenden, scharfen Zähne bilden den Schleifteil der Raspel. Je nach Anzahl der Zähne auf der Oberfläche (Zahnung) kann die Raspel grob oder bastardschneidend (für großen Materialabtrag), mittel, mittelweich und weich (für die Feinbearbeitung) sein.