In passato, diversi tipi di animali venivano impiegati per tirare l'aratro, la scelta dipendeva dalla forza necessaria, dal passo desiderato e dalla natura del terreno. I buoi erano tra gli animali più comunemente utilizzati, essendo forti, robusti e con un'andatura lenta e sicura. Talvolta si faceva ricorso anche alle vacche o a coppie miste. In epoche più recenti, seppur meno frequentemente, venivano utilizzati cavalli, muli o asini, sia singolarmente che in coppie, a seconda della necessità. Con l'introduzione dei trattori agricoli, la trazione animale è stata sostituita da quella meccanica.