L'étau est un outil en bois (ou en métal) qui permet de bloquer la pièce de bois pendant le traitement.
Il est constitué d'une paire d'éléments rectangulaires en bois (ou en fer) (mâchoires), dont l'un peut être éloigné ou rapproché de l'élément fixe au moyen d'une vis sans fin munie d'une poignée.